Z:gnu-www-ja-gpl-faq--c5fc3e-Why does the FSF require that/es

¿Por qué la FSF pide a quienes contribuyen al desarrollo de programas de cuyo copyright es titular la FSF, que asignen el copyright a la FSF? Si soy el titular del copyright de un programa que está bajo la GPL, ¿también yo debo hacerlo? Si es así, ¿cómo? (#AssignCopyright)