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Aux alentours de 1977, le laboratoire d'intelligence artificielle (IA) du MIT reçut un cadeau de Xerox, une imprimante graphique. Elle était pilotée par un logiciel libre, auquel nous avons ajouté de nombreuses fonctionnalités bien commodes. Par exemple, le logiciel avertissait immédiatement l'utilisateur de la fin du processus d'impression. Si l'imprimante venait à rencontrer un problème, comme un bourrage ou un manque de papier, le programme avertissait de suite tous ceux qui avaient des travaux d'impression en cours. Ces fonctionnalités facilitaient la vie.