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Hacia 1977, el Laboratorio de Inteligencia Artificial (AI lab) del MIT recibió de regalo una impresora gráfica de Xerox. Corría con software libre al que añadimos bastantes mejoras útiles. Por ejemplo, el programa notificaba inmediatamente al usuario cuando el trabajo de impresión había terminado. Cuando la impresora tenía un problema, por ejemplo una obstrucción o falta de papel, el software lo notificaba inmediatamente a todos los usuarios que tuviesen trabajos pendientes. Estas mejoras facilitaban el trabajo.